240 GD משנת 1979 – סדרת ה-"G" הראשונה – מובילה נציג לדור ה-"G" השני (הושק ב-1989) במסלול ניסויים של מרצדס-בנץ. קשיחות, שרידות ואמינות הדגמים הספרטניים הראשונים בנו את השם המיתולוגי שנוצר לסדרת רכבי השטח של מרצדס. אבזרי הפינוק והנוחות והמנועים רבי-העוצמה הגיעו מאוחר יותר